日本歐姆龍旋轉式編碼器原理

增量型

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C

本型號能根據軸的旋轉位移量，輸出脈沖列。

其方式是通過其他計數器，計算輸出脈沖數，通過計數檢測旋轉量。

希望知道某輸入軸位置的旋轉量，先按基準位置，使計數位的計數值復位，然后再用計數器把由該位置發出的脈沖數累加起來。

因此，可任意選擇基準位置，且可無*檢測旋轉量。

其大的特長是，可添加電路，產生1周期信號的2倍、4倍脈沖數，提高電流的分辨率（注）。

此外，可把每旋轉一周發生的Z相信號作為1旋轉內的原點使用。

注. 需要高分辨率時，一般可采用4倍增電路方式。

（如果把A相、B相的上升、下降波形分別進行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。

與軸旋轉同時寫入光學圖案的磁盤時，通過兩處狹縫的光就會相應地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的受光元件轉換為電流，通過波形整形后，成為2個矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。

多旋轉型

E6C-N

單旋轉型數據與通常的型具有同樣的特長。

旋轉量數據也可作為數據輸出，根據旋轉量數據的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。

使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉狀態下位置檢測化的場合。

檢測部與型的構成基本相同。

采用部分單旋轉的信號，根據內部設置的計數器，累計單旋轉的1次旋轉量，并作為的代碼，輸出多旋轉數據。

型

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

E6J-A

本型號為把旋轉角度通過2n的代 碼作為值，通過并聯輸出。 因此，如果持有輸出代碼位數的 輸出量。分辨率較大時，輸出量 就會增加，方式是通過直接讀取 輸出代碼，進行旋轉位置檢測。 編碼器一旦被裝入機械，則可確 定輸入旋轉軸的零位，一般把零 位作為坐標原點，旋轉角度用數 字輸出。 此外，不會因干擾等發生數據錯 落，也無需進行啟動時的原點復 位。 另外，因高速旋轉，不能讀取符 號時，若降低轉速，則可讀取正 確的數據，此外因停電等切斷電 源，再次接通電源的情況下，也 能讀取正確的旋轉數據。

旋轉已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據圖案，處于透過與遮斷交替的狀態。

透過的光可通過受光元件轉換為電流，并進行波形整形后，變成數字信號。